Vedúca laboratória: Ing. Nina Danišová, PhD.
Zameranie a vybavenie
laboratória: Laboratórium je zamerané na získanie praktických
skúseností študentov v oblasti programovania priemyselných robotov
v rámci odborných predmetov Priemyselné roboty a manipulátory
a Montážne stroje a zariadenia. V laboratóriu sa praktizuje aj
teoretická príprava pre riadenie priemyselných robotov. Študenti vytvárajú
riadiace programy na konkrétne manipulačné operácie. Okrem programovania
robotov sa v laboratóriu meria opakovaná presnosť nastavenia polohy robota
a vykonávajú sa iné skúšky robotov. V laboratóriu sa nachádza
angulárny robot VW G15 ktorého kinematika obsahuje 6 stupňov voľnosti s
vlastným pohonom, a teda aj s vlastnou rýchlosťou jednotlivých
stupňov. V súčasnosti je využívaný ako manipulačný robot
s podtlakovým chápadlom s účinným ejektorom. V rámci
bakalárskych a diplomových prác bolo realizovaných niekoľko návrhov
na automatizovanú výmenu chápadiel ako aj koncepcie mechanických chápadiel
pracujúcich na rôznych princípoch. Nosným prvkom ďalšieho pracoviska je
kartézsky robot s troma stupňami voľnosti. Pracovný priestor predstavuje
kváder o rozmeroch 1000x1000x350. Riadenie robota je zabezpečené pomocou
PLC od firmy Mitsubishi.